松灵机器人
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松灵机器人有限公司成立于2016年，是国内领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。 目前，松灵机器人已经拥有通用型UGV、室内小型AGV、线控改装电动车等移动机器人底盘产品，可服务于安防巡检、园区工业、农业灌溉、物流运输、检测勘探、科研教育等各个领域，为全球不同地区的客户提供性能稳定、质量可靠、7*24h售后无忧的可靠服务。
松灵机器人致力于打造一流的智能制造、智能工业等基础设施，从而实现“让智能机器人进一步解放人类生产力”的伟大愿景。
公司产品概揽
松灵拥有领先的线控型底盘研发技术,可生产适用于各类行业应用场景的低慢速UGV线控底盘,包括轮式与履带
式两大体系,目前已经覆盖通用、越野、室内、特殊作业4类典型场景。
候选产品
1.TRACER
TRACER作为一款两轮差速AGV，在室内运输领域具有独特的优势，小巧灵活的结构使得它能自由穿梭在各种室内环境，高承载能力及强劲动力搭配使它单次搬运效率有极大的优势，搭配感知系统更能自主运行，成本低、效率高、部署快，是室内运输场景的性价比之王
产品特点：支持Apollo系统（自动驾驶等更高级功能）、预留多种孔位可以搭载摄像头、IMU、路由等设备，附带SDK二次开发能力出色
2.BUNKER
BUNKER采用履带式差速机械机构，具有极强的地形适应能力，专为特殊作业环境设计，具有差速自转、载重能力强、机械损耗小、防护等级高等特点。
产品特点：具备全地形通行能力，履带设计可以上下楼梯，重心稳定，前进角度可以达到36度，可作为户外机器人底盘选型
3.SCOUT MINI四轮差速系列
SCOUT MINI是SCOUT四轮差速底盘系列的一员，继承了SCOUT系列四轮驱动、独立悬挂、差速自转等特点的同时，采用轮毂电机进行全新设计，使得机身体积缩小50%，速度更是达到20Km/H。使用麦克纳姆轮载重可达50KG。该底盘适用于巡检、拍摄等高机动性要求场景，它的小身材可以帮助不同的客户灵活探索未知的大世界。
产品参数
| 产品 | 麦克纳姆轮版本 | 越野公路轮版本 |
|---|---|---|
| 额定载重 | 50KG | 10-15KG（变更） |
| 最大速度 | 10KM/H | 20KM/H |
| 悬挂形式 | 摇臂独立悬架 | 前后双横臂独立悬架 |
| 车体重量 | 20KG | 20KG |
| 最小转弯半径 | 可原地转弯 | 可原地转弯 |
| 长 x 宽 x 高 | 625 × 585 × 222（mm ） | 635 × 549 × 248（mm ） |
| 轴距 (mm) | 475 | 460 |
| 轮距（mm） | 540 | 450 |
| 充电时间 | 1.5h | 1.5h |
| 价格（裸车） | RM9880 | RM9499 |
基本介绍
产品特点
- 四轮驱动，差速自转
- 独立悬挂，防撞减震，越野性能强劲
- 标准协议，支持二次开发
- 速度20Km/H
- 支持摄影、手机控制套件
- 可选择越野胎或麦克纳姆轮胎
电气接口
在 SCOUT MINI(OMNI)尾部简约的设计，所有的电气接口均在尾部。其接口包括电压显示交互模块、扩展接口、电源按键以及充电接口。各个模块在尾部的位置如图所示
SCOUT MINI(OMNI)配置的航空扩展接口既配置了一组电源也配置了一组CAN 通讯接口。便于使用者可给扩展设备提供电源，以及通讯使用。其具体引脚定义图所示
产品尺寸
麦轮版本：长 x 宽 x 高：625 × 585 × 222（mm ）
公路轮版本：长 x 宽 x 高：635 × 549 × 248（mm ）
导轨：欧标4040系列
产品介绍页
东莞市微宏智能科技有限公司
公司网站：http://wheeltec.net/
地址：东莞市松山湖中小科技企业创业园9栋二楼
电话： 0769-23832342
前身是2015年成立（成都市）武侯区平衡小车之家电子元件经营部，是全国领先的自动化教学产品、科研平台供应商，公司拥有“平衡小车之家”“Ballbot”、“Ballplate”、“Waithome”等多个品牌。国内市场我们是领头羊，海外市场份额逐年上升，拥有多个专利和商标（含申请中）。公司和国内大多数工科院校建立长期稳定的合作关系，大部分产品都走进了高校实验室。公司是集研发、设计、生产、销售为一体的科技公司，技术实力十分雄厚，我们的愿景是为包括全国，甚至全球的客户提供卓越的科研教学产品，为每个员工提供学习、成长的机会。
候选产品
1.室外无人车
产品特点：载重能力可以达到35KG-85KG，自重20.5KG-22.3KG，可以定制化
2.麦克纳姆轮小车
产品特点：
3.摆式悬挂无轴承小车
产品参数
| 产品 | 摆式悬挂无轴承小车 |
|---|---|
| 额定载重 | 15KG |
| 最大速度 | 1.2M/S |
| 悬挂形式 | 摇臂独立悬架 |
| 车体重量 | 6.1KG |
| 最小转弯半径 | 可原地转弯 |
| 长 x 宽 x 高 | 400 × 400 × 100（mm ） |
| 轴距 (mm) | 312 |
| 轮距（mm） | 406 |
| 充电时间 | - |
| 价格（裸车） | RM2799-2999（RC遥控） |
基本介绍
产品特点
提供移动平台的完整源码和主控原理图。提供详细的通信协议和开发手册。无超声、无防跌落模块。激光雷达可选（提供地图构
铝合金开孔（可定制），方便安装搭载
续航能力：30分钟左右
最大速度1.2m/s。速度精度0.03m/s。旋转精度0.1rad/s
提供移动平台的完整源码和主控原理图。提供详细的通信协议和开发手册。无超声、无防跌落模块。激光雷达可选（提供地图构建）。到手即可用。
电气接口
SWD接口、MicroUSB、TTL串口、CAN端口、手柄接口
公司未有提供详细的数据，本项为估计
产品尺寸
导轨：欧标2020系列
产品特点：尺寸：400400mm～10001000mm；重量：6.1kg；
最大负载：15kg（不含自重）
可改造程度：铝合金开孔（可定制），方便安装搭载
续航能力：30分钟左右；
速度：最大速度1.2m/s。速度精度0.03m/s。旋转精度0.1rad/s。
功能：提供移动平台的完整源码和主控原理图。提供详细的通信协议和开发手册。无超声、无防跌落模块。激光雷达可选（提供地图构建）。到手即可用。
价格：2799元～2999元（无激光雷达款）****
初步机器人上层建筑构想
